Historia Pallotyńskiego Biura Pielgrzymkowo-Turystycznego „Peregrinus” sięga 1984 roku, kiedy to w ramach Sekretariatu ds. Apostolstwa zostało założone 26 sierpnia Pallotyńskie Biuro Pielgrzymkowe. Rok 1985 był rokiem jubileuszowym, w którym przypadało 150-lecie Zjednoczenia Apostolstwa Katolickiego. Pod wpływem sugestii władz pallotyńskich zorganizowano wtedy pierwszą pielgrzymkę młodzieżową do Rzymu. Kierunki dalszej działalności wyznaczali sami pielgrzymi chcący jechać także do innych sanktuariów Europy i świata. W 1986 roku – Lourdes (Francja), 1987 – Fatima (Portugalia), a w 1989 Ziemia Święta.
Obecnie Biuro może poszczycić się 30 latami tradycji, tysiącami zadowolonych pielgrzymów i liczbą ponad 80 krajów, do których z powodzeniem organizowane są wyjazdy. Mimo wielu zmian jedno wciąż pozostaje takie samo. Cel. Połączenie religijnego charakteru z niesamowitym bogactwem kulturalnym każdego odwiedzanego kraju. Zawarcie tych elementów w jednym unikalnym programie.
